Notícies d'In

Investigadors alemanys, amb la col·laboració d’un professor de la Universitat d’Alcalá (UAH), han desenvolupat un sistema que localitza mitjançant visió artificial la presència de vianants davant del vehicle. El dispositiu, que aviat incorporaran els Mercedes de gamma alta, inclou dues càmeres i una unitat que processa en temps real la informació que subministren tots els punts de les imatges.

Foto de exfordy / Brian Snelson.

“El nostre nou sistema permet detectar els vianants des del automòbil amb càmeres d’espectre visible i en condicions diürnes”, explica David Fernández Llorca, professor de la Universitat d’Alcalá (UAH). L’investigador ha participat, juntament amb altres científics de la Universitat de Heidelberg i l’Institut Max Planck d’Informàtica, en un nou desenvolupament destinat als prototips de la companyia Daimler en el seu centre d’investigacions d’Ulm (Alemanya). L’estudi es publica a la revista IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.

La novetat del dispositiu és l’ús d’un sistema estèreo dens. El terme ‘estèreo’ fa referència a la presència de dues càmeres, separades uns 30 cm en una estructura situada sota el retrovisor. “Igual que els éssers humans coneixem la distància i la profunditat dels objectes gràcies als dos ulls, el mateix passa amb la visió artificial”, compara l’investigador.

“I el sistema es denomina ‘dens’ perquè recull aquesta informació des de tots els punts que composen cadascuna de les imatges que capten les càmeres”, afegeix Fernández Llorca. Quan s’aconsegueixen les dades només d’alguns punts, encara que siguin molt característics (com vores o cantonades de l’objecte) s’utilitza l’expressió ‘no dens’.

La visió estèreo densa permet realitzar en temps real un reconeixement molt més exacte de l’entorn frontal del vehicle, en aspectes com el modelatge de la carretera, la presència de sots o les variacions de posició entre el vehicle i l’asfalt. De fet, permet millorar el reconeixement de vianants per un factor de fins a 7,5 vegades respecte als sistemes no densos. Objectes animats, com per exemple un nen corrent que creua de cop i volta la carretera, es poden detectar en menys de 200 mil·lisegons.

Unitat de processament per executar l’algorisme

Les dues càmeres estan connectades a una unitat de processament que executa l’algorisme de visió artificial. El maquinari ha comportat anys de desenvolupament i es basa en tecnologia FPGA (per les sigles de Field Programmable Gate Array), una electrònica amb blocs de lògica la funcionalitat de la qual es pot configurar in situ mitjançant un llenguatge especialitzat.

Les imatges es poden visualitzar en directe en una pantalla, amb heads-up displays (monitor transparent frontal) o amb projeccions sobre la lluna de l’interior del cotxe. A més, es poden afegir diversos elements d’actuació per advertir o ajudar el conductor, com alarmes que avisin de la presència d’un vianant, sistemes d’activació del fre, i fins i tot dispositius que actuen sobre el volant per executar maniobres que evitin atropellaments.

“Possiblement aquest sistema de reconeixement de vianants el veurem en molt poc temps en els nous model de gamma alta de la marca Mercedes”, apunta Fernández Llorca, encara que reconeix que l’última paraula “dependrà de les decisions comercials”, ja que hi ha moltes determinacions de prendre abans de implantar-lo en la cadena de producció.

En l’actualitat els vehicles classe C d’aquesta marca ja incorporen sistemes d’una sola càmera per detectar objectes especials, com els senyals de trànsit. Altres fabricants, com Toyota, també han anunciat que aviat trauran al mercat sistemes esteris de detecció de vianants.